1、輕小起重設(shè)備
　　輕小型起重設(shè)備的特點是輕便、結(jié)構(gòu)緊湊，動作簡單，作業(yè)范圍投影以點、線為主。輕、小型起重設(shè)備，一般只有一個升降機(jī)構(gòu)，它只能使重物作單一的升降運動。屬于這一類的有：千斤頂、滑車、手（氣、電）動葫蘆、絞車等。電動葫蘆常配有運行小車與金屬構(gòu)架以擴(kuò)大作業(yè)范圍。
　　2、橋架東莞起重機(jī)
　　可在長方形場地及其上空作業(yè)，多用于車間、倉庫、露天堆場等處的物品裝卸，有梁式東莞起重機(jī)、橋式東莞起重機(jī)、纜索東莞起重機(jī)、運載橋等。
　?。?）橋式東莞起重機(jī)：
　　橋式東莞起重機(jī)是橋架在高架軌道上運行的一種橋架型東莞起重機(jī)，又稱天車。橋式東莞起重機(jī)的橋架沿鋪設(shè)在兩側(cè)高架上的軌道縱向運行，起重小車沿鋪設(shè)在橋架上的軌道橫向運行，構(gòu)成一矩形的工作范圍，就可以充分利用橋架下面的空間吊運物料，不受地面設(shè)備的阻礙。
　　（3）橋式東莞起重機(jī)的特點是可以使掛在吊鉤或其他取物裝置上的重物在空間實現(xiàn)垂直升降或水平運移。橋式東莞起重機(jī)包括：起升機(jī)構(gòu)，大、小車運行機(jī)構(gòu)。依靠這些機(jī)構(gòu)的配合動作，可使重物在一定的立方形空間內(nèi)起升和搬運。橋式東莞起重機(jī)、裝卸橋、冶金橋式東莞起重機(jī)、纜索東莞起重機(jī)等都屬此類。
　?。?）門框結(jié)構(gòu)形式分
　?。╝）全門式東莞起重機(jī)：主梁無懸伸，小車在主跨度內(nèi)進(jìn)行。
　　（b）半門式東莞起重機(jī)：支腿有高低差，可根據(jù)使用場地的土建要求而定。
　?。╟）雙懸臂門式東莞起重機(jī)：最常見的一種結(jié)構(gòu)形式，其結(jié)構(gòu)的受力和場地面積的有效利用都是合理的。